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基于深度学习的车辆停车测距方法、装置及电子设备

基本信息

申请号 CN202110360717.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113034583A 公开（公告）日 2021-06-25
申请公布号 CN113034583A 申请公布日 2021-06-25
分类号 G06T7/70;G06T7/80;G06T7/13;G06T5/00;G06N3/04 分类 计算；推算；计数;
发明人 侯剑侠;黄涛;吴峰 申请（专利权）人 车轮互联科技（上海）股份有限公司
代理机构 北京知果之信知识产权代理有限公司 代理人 卜荣丽;李志刚
地址 200125 上海市浦东新区东方路3601号3号楼5层501室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于深度学习的车辆停车测距方法、装置及电子设备，其中方法包括：确定摄镜头畸变系数，基于安装的摄像头，根据预设标识物中各标识点的图像坐标和实际物理坐标确定单应性变换矩阵；车辆处于靠边停车状态时获取摄像头所采集图像，采用基于深度学习的语义分割算法检测所采集图像中路边的白线，输出二值图像；基于畸变系数和去畸变算法去除二值图像中的镜头畸变，得到去畸变图像；经过单应性变换矩阵进行反投影变换，得到分辨率均匀图像，测量车辆与路边白线之间的距离。本发明能够在不同场景下准确检测到路边白线位置，提升白线位置检测的准确率和实际应用场景，去除摄像头成像中的镜头畸变，准确测量车辆与白线间的距离。