一种基于机器视觉分析的智能巡检系统

基本信息

申请号 CN202110202135.6 申请日 -
公开(公告)号 CN112964227A 公开(公告)日 2021-06-15
申请公布号 CN112964227A 申请公布日 2021-06-15
分类号 G01C9/00(2006.01)I;G01C9/02(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 程思凡;乐利锋;李庆利 申请(专利权)人 求实科技集团有限公司
代理机构 北京高航知识产权代理有限公司 代理人 乔浩刚
地址 050000河北省石家庄市桥西区胜利南街118号塔坛国际商贸城5号写字楼2406室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种基于机器视觉分析的智能巡检系统,其包括标定模块、图像获取模块、角度获取模块、数据处理模块、标记模块和通信模块;所述标定模块用于建立相机坐标系;所述图像获取模块用于使用所述CCD相机获取电线杆的高清图像;所述角度获取模块用于获取在所述相机坐标系中,所述CCD相机在拍摄所述高清图像时的倾角;所述数据处理模块用于基于所述倾角和所述高清图像获取所述电线杆的倾斜角度;所述标记模块用于获取所述电线杆的状态信息,并将所述状态信息在专用3D地图上进行标记,获得标记结果;所述通信模块用于将所述标记结果发送至后台服务器进行存储。本发明提高了检测质量,简化了操作程序。