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一种主动引导型导航机器人

基本信息

申请号 CN201710658046.6 申请日 -
公开（公告）号 CN107554642B 公开（公告）日 2019-07-02
申请公布号 CN107554642B 申请公布日 2019-07-02
分类号 B62D63/02（2006.01）I; G01C21/34（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 汤庆佳 申请（专利权）人 求实科技集团有限公司
代理机构 北京华识知识产权代理有限公司 代理人 乔浩刚
地址 050000 河北省石家庄市裕华区东岗路75号世纪花园东区20-1702室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种主动引导型导航机器人，包括车体、扶手、踏板、车轮以及设置在踏板内的用于控制车轮运行驱动电机，还包括：摄像头用于获取实时的环境影像；影像分析模块用于从环境影像中捕捉人物目标，判断人物目标是否处于迷路状态；处理器用于对人物目标进行锁定，并控制车轮行驶至人物目标所处位置；语音播放模块用于播放预先储存的提示语音；语音录入模块用于在语音播放模块播放预先储存的提示语音后，开启语音录制；语音识别模块用于识别语音录入模块录制的语音中是否存在地名，若存在则提取该地名；导航模块用于获取该地名所处的地理位置并将其作为目的地，向处理器输出导航信号，处理器根据导航信号控制车轮行驶至目的地。