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桥梁检测用机器人

基本信息

申请号 CN201710289862.4 申请日 -
公开（公告）号 CN106988215B 公开（公告）日 2019-02-26
申请公布号 CN106988215B 申请公布日 2019-02-26
分类号 E01D19/10 分类 道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人 不公告发明人 申请（专利权）人 求实科技集团有限公司
代理机构 北京华识知识产权代理有限公司 代理人 乔浩刚
地址 050011 河北省石家庄市裕华区东岗路108号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种桥梁检测用机器人，包括机器人、无线遥控模块和结果显示与存储模块，所述机器人包括驱动模块和裂纹检测模块；所述驱动模块用于驱动机器人到达指定位置；所述裂纹检测模块用于对机器人到达的指定位置的桥梁表面及对应内部进行裂纹检测，得到桥梁裂纹检测结果，并将该桥梁裂纹检测结果发送至结果显示与存储模块；所述无线遥控模块用于遥控机器人的运动与裂纹检测行为。本发明采用对回声进行匹配的方式对桥梁裂纹进行检测，能够同时对桥梁的表面与内部存在的裂纹进行检测，且利用回声进行匹配的方式所得的检测数据相当准确，对裂纹的深度与宽度能够准确反映。