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岸桥吊具防碰撞监控方法

基本信息

申请号	CN201010237140.2	申请日	-
公开（公告）号	CN102336366A	公开（公告）日	2012-02-01
申请公布号	CN102336366A	申请公布日	2012-02-01
分类号	B66C15/04(2006.01)I;B66C17/20(2006.01)I	分类	卷扬；提升；牵引;
发明人	王智	申请（专利权）人	上海派恩科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	201203 上海市浦东张江高科蔡伦路399号5号楼3层
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种岸桥吊具防碰撞的监控方法。本发明设有两个二维激光扫描仪，一旦小车进入海侧扫描区域，被挡住的二维激光扫描仪停止向现场工控机和PLC控制器传送扫描数据，该部分区域的高度值由另一台二维激光扫描仪读取并传送扫描数据；小车移动后，一旦离开被遮挡区域，停止传送数据的二维激光扫描仪重新向现场工控机和PLC控制器传送更新的扫描数据；如果两个二维激光扫描仪均被小车遮住，首先对遮挡的区域输出无效数据，等待小车离开后，立即更新高度数据。本发明采用两台二维扫描仪可以最大限度减小扫描盲区的范围，提高测量准确度；提高扫描效率及精度；一旦一台激光扫描仪发生故障，另一台仍可以维持防碰撞系统的正常工作，可靠性高。