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三维扫描方法、三维扫描系统和计算机可读存储介质

基本信息

申请号 CN202010519360.8 申请日 -
公开（公告）号 CN111678459B 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN111678459B 申请公布日 2021-10-08
分类号 G01B11/25;G01B11/24;G01B11/00 分类 测量；测试;
发明人 王江峰;郑俊 申请（专利权）人 思看科技（杭州）股份有限公司
代理机构 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 代理人 龙伟
地址 311121 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号12幢101室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种三维扫描方法、三维扫描系统和计算机可读存储介质。该三维扫描方法包括：通过三维扫描仪向被扫描对象的表面投射多个三维光面，使用三维扫描仪的至少两个摄像头同步采集被扫描对象的二维图像，得到至少两个同步二维图像；跟踪器在三维扫描仪采集至少两个同步二维图像时同步跟踪三维扫描仪的位姿信息；计算单元根据空间位置关系和至少两个同步二维图像，生成可信三维点面信息，并且根据可信三维点面信息和与可信三维点面信息对应的三维扫描仪的位姿信息，重建被扫描对象的三维模型。通过本发明，解决了相关技术中被扫描对象表面的标记点容易导致三维点面信息误匹配的问题，避免了因被扫描对象表面的标记点导致的误差。