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数据处理方法和三维扫描系统

基本信息

申请号 CN202110881737.9 申请日 -
公开（公告）号 CN113432561A 公开（公告）日 2021-09-24
申请公布号 CN113432561A 申请公布日 2021-09-24
分类号 G01B21/00（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 王江峰;梅振 申请（专利权）人 思看科技（杭州）股份有限公司
代理机构 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 代理人 龙伟
地址 311121浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号12幢101室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种数据处理方法和三维扫描系统，获取位移传感器测量得到的跟踪装置在不同跟踪位置之间的位移信息，根据位移信息，获取跟踪装置在不同跟踪位置下的跟踪位姿变换关系，根据不同跟踪位置下的跟踪位姿变换关系，和被测物体在不同跟踪位置对应的跟踪装置坐标系下的三维数据，对被测物体进行三维重建，以获取被测物体的三维模型。其利用位移传感器实现了对不同跟踪位置之间位移信息的准确获取，进而得到了多个不同跟踪位置下的跟踪位姿变换关系，从而能够使多个不同跟踪装置坐标系下的三维数据，拼接至同一个坐标系下，实现了在对被测物体进行三维重建时扩大跟踪装置的工作范围。