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一种轨道车辆车窗的安装装置

基本信息

申请号 CN202110741710.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113263472A 公开（公告）日 2021-08-17
申请公布号 CN113263472A 申请公布日 2021-08-17
分类号 B25B27/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 吴小兵;吴思雨;刘思松;李涛 申请（专利权）人 中车成都机车车辆有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 李宏志
地址 610511四川省成都市新都区石木路527号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种轨道车辆车窗的安装装置，包括具有自驱动行走能力的车体，所述车体上设有上料机器人和安装机器人，所述上料机器人和安装机器人的动作臂上安装有车窗玻璃取放机构；还包括控制器，所述上料机器人和安装机器人均与控制器数据连接。本发明采用机器人控制技术和应用实现并大大提高了设备的自动化水平，解决了车窗玻璃在安装过程中出现人工组装不易控制的质量问题，同时提高了客车车辆检修后车窗玻璃的安装质量，从而提高客车检修组装的智能化水平，保证车窗能够一次安装完成。本发明可以节省客车车辆检修的成本，提高安装效率，降低操作人员安装车窗的劳动强度。