用于消毒供用中心内搬运灭菌架专用搬运AGV

基本信息

申请号 CN202111340853.6 申请日 -
公开(公告)号 CN114212469A 公开(公告)日 2022-03-22
申请公布号 CN114212469A 申请公布日 2022-03-22
分类号 B65G35/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 朱书建;王加强;宋迪;李现刚;夏京亮 申请(专利权)人 山东新华医疗器械股份有限公司
代理机构 青岛发思特专利商标代理有限公司 代理人 孙佩佩
地址 255086山东省淄博市高新区泰美路7号新华医疗科技园
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及属于医疗领域,例如涉及一种用于消毒供用中心内搬运灭菌架专用搬运AGV。包括底盘和设置在底盘上的二次平台;所述底盘用于所述AGV行驶、导航、避障;所述二次平台用于搬运灭菌架时顶板升降。本发明是由AGV底盘与二次平台结合组成为一个搬运AGV。同时考虑到AGV与灭菌架的对接精度问题,在二次平台上增加定位块,且灭菌架下方对应位置增加凹模,使得AGV顶升灭菌架更加准确。