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机器人通行控制方法和装置及设备

基本信息

申请号 CN202110341188.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113075933A 公开（公告）日 2021-07-06
申请公布号 CN113075933A 申请公布日 2021-07-06
分类号 G05D1/02（2020.01）I 分类 控制；调节;
发明人 浦剑涛;谢传泉;张东泉;张志尚 申请（专利权）人 山东布科思机器人有限责任公司
代理机构 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 代理人 朱慧娟;陈佳妹
地址 100085北京市海淀区清河永泰园甲1号建金中心606
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种机器人通行控制方法和装置及设备，其中方法包括：在机器人通行过程中，实时获取机器人的当前位置和当前通行速度；根据机器人的当前位置，判断机器人当前是否进入拐点辐射区域；在判断出机器人当前进入拐点辐射区域时，根据机器人的当前通行速度，对机器人的通行速度进行调整，以减缓机器人通过拐点辐射区域时的通行速度。通过实时获取机器人的当前位置和当前通行速度，根据机器人的当前位置，判断机器人是否进入到拐点辐射区域。在判断出机器人即将进入拐点辐射区域时，则减缓机器人通过拐点辐射区域时的通行速度，从而有效避免了机器人在通过路口时仍保持正常通行速度而容易发生碰撞的情况。