机器人自主漫游方法和装置及设备
基本信息
| 申请号 | CN202110336265.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112950782A | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN112950782A | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | G06T17/05;G06T5/00;G06T5/30;G01C21/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 浦剑涛;谢传泉;张东泉;张志尚 | 申请（专利权）人 | 山东布科思机器人有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 | 代理人 | 朱慧娟;陈佳妹 |
| 地址 | 100085 北京市海淀区清河永泰园甲1号建金中心606 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种机器人自主漫游方法和装置及设备，其中方法包括：基于机器人当前要遍历的环境构建相应的环境地图，并由环境地图中选取出候选路径点；获取根据机器人的应用场景所设置的候选点稀疏程度阈值，并根据候选点稀疏程度阈值，由候选路径点中选取实际路径点；基于所选取出的实际路径点，确定机器人遍历当前的环境时的路径轨迹。其根据针对机器人的应用场景所设置的候选点稀疏程度阈值，由所选取出的候选路径点中进行实际路径点的确定，进而再基于所确定的实际路径点进行路径轨迹的设定，由此对于不需要遍历整个环境的应用场景，在进行实际路径点的确定时，能够更加针对该应用场景进行最终的选取确定，最终有效提高了机器人应用的灵活性。 |
