一种标签无线定位方法和系统

基本信息

申请号 CN202110215461.0 申请日 -
公开(公告)号 CN113038365A 公开(公告)日 2021-06-25
申请公布号 CN113038365A 申请公布日 2021-06-25
分类号 H04W4/02;H04W64/00 分类 电通信技术;
发明人 谢传泉;浦剑涛;张东泉;孟唐宇 申请(专利权)人 山东布科思机器人有限责任公司
代理机构 北京彭丽芳知识产权代理有限公司 代理人 彭丽芳
地址 100192 北京市海淀区清河永泰园甲1号建金中心606
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种标签无线定位方法和系统,方法包括:主基站发送主定位信号、主发送时间戳给与其相通信的至少三个辅基站和标签;各个辅基站根据上述主定位信号,产生各自的辅接收时间戳;各个辅基站发送各自的辅定位信号和辅接收时间戳给主基站和标签;主基站根据各个辅基站发送的辅定位信号和辅接收时间戳,产生各自的主接收时间戳;标签根据上述主定位信号,产生标签主接收时间戳;根据上述各个辅基站返回的辅定位信号,产生各自的标签辅接收时间戳;获取主基站和各个辅基站的坐标位置;根据上述主基站的坐标位置、各个辅基站的坐标位置计算标签的坐标位置。