一种标签无线定位方法和系统
基本信息
申请号 | CN202110215461.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113038365A | 公开(公告)日 | 2021-06-25 |
申请公布号 | CN113038365A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
分类号 | H04W4/02;H04W64/00 | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 谢传泉;浦剑涛;张东泉;孟唐宇 | 申请(专利权)人 | 山东布科思机器人有限责任公司 |
代理机构 | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 彭丽芳 |
地址 | 100192 北京市海淀区清河永泰园甲1号建金中心606 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种标签无线定位方法和系统,方法包括:主基站发送主定位信号、主发送时间戳给与其相通信的至少三个辅基站和标签;各个辅基站根据上述主定位信号,产生各自的辅接收时间戳;各个辅基站发送各自的辅定位信号和辅接收时间戳给主基站和标签;主基站根据各个辅基站发送的辅定位信号和辅接收时间戳,产生各自的主接收时间戳;标签根据上述主定位信号,产生标签主接收时间戳;根据上述各个辅基站返回的辅定位信号,产生各自的标签辅接收时间戳;获取主基站和各个辅基站的坐标位置;根据上述主基站的坐标位置、各个辅基站的坐标位置计算标签的坐标位置。 |
