一种自动化立体仓库物料入库及出库方法
基本信息
申请号 | CN202010385561.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111582797A | 公开(公告)日 | 2020-08-25 |
申请公布号 | CN111582797A | 申请公布日 | 2020-08-25 |
分类号 | G06Q10/08(2012.01)I;G05B19/418(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 沈晓龙 | 申请(专利权)人 | 海南领客数据科技有限公司 |
代理机构 | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 海南领客数据科技有限公司 |
地址 | 海南省洋浦经济开发区迎宾路6号洋浦迎宾馆写字楼第四层411-3 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开的自动化立体仓库物料入库方法,涉及仓库管理技术领域,通过接收自动导引车AGV发送的物料入库请求指令,根据物料标识,判断物料信息是否正确,若确定物料信息正确,则判断自动化立体仓库当前是否具有可入库库位,若确定自动化立体仓库当前具有可入库库位,则控制自动导引车AGV将物料运输至与目标库位标识关联的入库线路的路口,根据自动导引车AGV标识,控制有轨制导车辆RGV搬运所述有轨制导车辆RGV中的物料并根据与目标库位标识关联的入库线路,将物料运输至目标库位,确保自动化立体仓库的物料能够精准且快速地入库,提高了入库效率,降低了管理成本。另外,本发明还公开了一种自动化立体仓库物料出库方法。 |
