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一种安装有悬臂的机械手

基本信息

申请号 2020208270705 申请日 -
公开（公告）号 CN212385509U 公开（公告）日 2021-01-22
申请公布号 CN212385509U 申请公布日 2021-01-22
分类号 B25J18/04(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 闫建勋 申请（专利权）人 苏州博克立尔精密机械有限公司
代理机构 北京化育知识产权代理有限公司 代理人 尹均利
地址 215300江苏省苏州市昆山市淀山湖镇万园路66号A02栋912室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种安装有悬臂的机械手,包括支撑架，所述支撑架的侧壁贯穿并固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置贯穿支撑架的侧壁并与其转动连接，所述伸缩装置的外表面固定安装有工作箱，所述伸缩装置远离第一电机的一端固定连接有转动装置，所述转动装置远离伸缩装置的一端固定连接有支撑组件，所述支撑组件的下表面固定连接有调位装置，所述支撑组件的上表面固定安装有夹持装置，所述伸缩装置包括套筒和L形板，所述套筒的内部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内壁螺纹连接有螺纹柱。本实用新型，整个装置设计合理，可以实现机械手的位置调节、多角度移动和物品的取放。