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一种多功能的机械手臂

基本信息

申请号 CN202020840487.5 申请日 -
公开（公告）号 CN212352060U 公开（公告）日 2021-01-15
申请公布号 CN212352060U 申请公布日 2021-01-15
分类号 B25J15/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 闫建勋 申请（专利权）人 苏州博克立尔精密机械有限公司
代理机构 北京化育知识产权代理有限公司 代理人 尹均利
地址 215300江苏省苏州市昆山市淀山湖镇万园路66号A02栋912室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种多功能的机械手臂，包括臂体，所述臂体的一端固定连接有第一转动副，所述第一转动副的另一端中部固定连接有前臂，所述前臂靠近第一转动副的底端和上端分别固定连接有第一液压杆和第二液压杆，所述第一液压杆和第二液压杆的输出端分别固定连接有第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和第二驱动杆的前端分别固定连接有第二转动副，本实用新型通过设置了第一转动副、前臂、第一液压杆、第二液压杆、第一驱动杆、第二驱动杆、第二转动副、第一连杆、第二连杆、第三转动副、第一夹杆、第二夹杆、第四转动副和夹板等结构构件，通过夹板夹住物体，对于不方便夹住的物体还可以将物体悬挂在第一夹杆的中部，结构简单，成本较低。