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一种机械臂

基本信息

申请号 CN202021829648.7 申请日 -
公开（公告）号 CN213499204U 公开（公告）日 2021-06-22
申请公布号 CN213499204U 申请公布日 2021-06-22
分类号 B25J9/04（2006.01）I;B25J17/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 田军;刘耀俊;陈建峰 申请（专利权）人 慧灵科技（深圳）有限公司
代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 代理人 王政
地址 518000广东省深圳市宝安区福海街道新田社区大洋路90-7号1层
法律状态 -

摘要

摘要 本申请适用于机器人设备技术领域，提供了一种机械臂，包括支撑件、连接支撑件的滑轨组件、活动连接滑轨组件的第一关节组件、铰接第一关节组件的第二关节组件、铰接第二关节组件的第三关节组件，以及用于实现预定功能的末端执行器；机械臂还包括用于控制第一关节组件移动的平移控制器，第一关节组件具有控制第二关节组件的第一转动控制器，第二关节组件具有控制第三关节组件的第二转动控制器，第三关节组件具有控制末端执行器转动的第三转动控制器；第二转动控制器避让第一转动控制器，第三转动控制器避让第二转动控制器。简化了机械臂的末端的结构，减小了机械臂的末端重量体积，更加适合在狭小空间工作，提高控制精度且延长平均故障间隔时间。