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一种机械臂的控制方法、系统及控制终端

基本信息

申请号 CN202010217102.4 申请日 -
公开（公告）号 CN111452042B 公开（公告）日 2021-09-03
申请公布号 CN111452042B 申请公布日 2021-09-03
分类号 B25J9/16;B25J13/00;G06F3/0484 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 田军;马吉宏;吴惠泉 申请（专利权）人 慧灵科技（深圳）有限公司
代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 代理人 罗琳丽
地址 518000 广东省深圳市宝安区福海街道新田社区大洋路90-7号1层
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种机械臂的控制方法及系统，涉及机器人技术领域，能够提高机械臂的控制效率。该方法包括：在机械臂操作界面的第一区域显示待选操作控件；响应于针对目标操作控件的流程数据的第一配置操作，确定各个所述目标操作控件之间的第一执行顺序；响应于针对所述目标操作控件的操作信息的第二配置操作，确定各个所述目标操作控件各自对应的目标操作指令；根据所述第一执行顺序，确定所述目标操作指令之间的第二执行顺序，并根据所述第二执行顺序依次执行各个所述目标操作指令。