电磁夹爪的控制方法、电路和电磁夹爪设备
基本信息
| 申请号 | CN202110660000.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113500619A | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN113500619A | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | B25J15/02（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 田军;方俊骅;陈亚文;严志明 | 申请（专利权）人 | 慧灵科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨志强 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园B栋六层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种电磁夹爪的控制方法、电路和电磁夹爪设备，其中，电磁夹爪的控制方法通过在启动时输出第一电流至线圈，以通过电磁组件触发夹爪动作，夹爪动作后，输出第二电流至线圈，以通过电磁组件控制夹爪维持当前动作状态，第一电流大于第二电流，从而保证在启动时有足够的大电流克服机械阻力，同时，在控制夹爪维持当前动作状态时线圈流通小电流，减少线圈发热，提高电磁夹爪的相应速度和动作可靠性。 |
