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末端执行器及机器人

基本信息

申请号 CN202022036881.6 申请日 -
公开（公告）号 CN213499269U 公开（公告）日 2021-06-22
申请公布号 CN213499269U 申请公布日 2021-06-22
分类号 B25J15/06（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 田军;刘耀俊;刘浩;陈建峰 申请（专利权）人 慧灵科技（深圳）有限公司
代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 代理人 周伟锋
地址 518000广东省深圳市宝安区福海街道新田社区大洋路90-7号1层
法律状态 -

摘要

摘要 本申请属于机器人技术领域，提供了一种末端执行器及机器人，其中，末端执行器包括用于与机械臂可拆卸连接的本体和固定于本体上的吸盘，本体的内部开设有气道，本体的外壁开设有进气孔和出气孔，进气孔与气道的一端连通，出气孔用于连通气道的另一端和机械臂的末端，吸盘连接于进气孔的外侧并与进气孔连通；机器人包括机械臂、气管和末端执行器。本申请提供的末端执行器及机器人采用了气道取代气管输送空气，由于气道是开设在本体的内部，不需要占用额外的空间，不仅使末端执行器的外观更加整洁，还使末端执行器的结构更加紧凑，有利于减小末端执行器的体积，从而解决了真空吸盘末端执行器的体积较大、难以在狭小的空间内操作的技术问题。