一种基于增强现实测量技术的智能起重机

基本信息

申请号 CN201810045872.8 申请日 -
公开(公告)号 CN108217462B 公开(公告)日 2020-05-01
申请公布号 CN108217462B 申请公布日 2020-05-01
分类号 B66C13/16;B66C19/00;G01B11/00;G01B11/02;G01B11/14 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 余东 申请(专利权)人 温州铭泰工业设计有限公司
代理机构 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 温州铭泰工业设计有限公司;山东齐利得重工集团有限公司
地址 325000 浙江省温州市鹿城区里垟新路30号一层K28室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于增强现实测量技术的智能起重机,包括摄像装置、处理装置、自动控制装置、手动控制装置、架台、梁架、架脚、吊具,起重机用于集装箱吊装,处理装置中设置有基于增强现实的测量系统,第一摄像头设置有虚拟基准点,虚拟基准点同步于处理装置,手动控制装置用于控制第一摄像头进行集装箱实景摄取并记录,处理装置基于集装箱实景驱动自动控制装置控制第一摄像头基于虚拟基准点进行集装箱顶面边长的测量,处理装置通过测量量确定集装箱顶面边长的中点以确定集装箱顶面的中心位置,处理装置驱动自动控制装置控制吊具滑动至集装箱顶面的中心位置对应的上方位置。