全向移动智能停车机器人

基本信息

申请号 CN202010884789.7 申请日 -
公开(公告)号 CN112092936A 公开(公告)日 2020-12-18
申请公布号 CN112092936A 申请公布日 2020-12-18
分类号 B62D57/02;B62D5/04;B60K1/00 分类 无轨陆用车辆;
发明人 陈飞;何莉 申请(专利权)人 湖北中科网络科技股份有限公司
代理机构 武汉维创品智专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 湖北中科网络科技股份有限公司
地址 430000 湖北省武汉市武珞路628号亚贸广场A2604
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了全向移动智能停车机器人,包括支撑板,支撑板中部安装有驱动机构,驱动机构前后部和两侧分别安装有第一连接机构和第二连接机构,两个第一连接机构下端均安装第一转动机构,两个第二连接机构下端均安装有第二转动机构,支撑板上端通过第一连接机构和第二连接机构固定连接固定板,固定板上端通过轴承固定连接螺纹杆,螺纹杆上螺纹连接安装板,螺纹杆上端通过轴承固定连接限位板,本发明所达到的有益效果是:通过驱动机构的第二伺服电机带动第一转杆转动,使第一转杆带动第一齿轮转动,第一齿轮带动第一固定块转动,从而带动第一连接机构和第二连接机构转动,进而对第一车轮和第二车轮的方向进行调节,方便机器人调整方向。