一种无人机遥控系统

基本信息

申请号 CN202011189163.0 申请日 -
公开(公告)号 CN112180986A 公开(公告)日 2021-01-05
申请公布号 CN112180986A 申请公布日 2021-01-05
分类号 G05D1/10(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 高廉洁;田瑜;任乐乐 申请(专利权)人 南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
代理机构 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
地址 211100江苏省南京市江宁经济技术开发区东吉大道1号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种无人机遥控系统,包括:主遥控装置、至少一个副遥控装置、无人机和设置在所述无人机上的挂载设备;其中,主遥控装置与无人机和挂载设备无线连接,副遥控装置与主遥控装置无线认证连接;主遥控装置用于控制无人机飞行;副遥控装置用于生成挂载设备操控指令,并发送至主遥控装置;主遥控装置还用于根据所述挂载设备操控指令操控挂载设备。本申请提供的无人机遥控系统,副遥控装置与主遥控装置认证连接后,将挂载设备操控指令发送至主遥控装置,通过主遥控装置操控挂载设备。副遥控装置不直接操控挂载设备,通过主遥控装置控制无人机的飞行和挂载设备,可以在保证挂载设备与无人机配合完成任务的同时,提高无人机飞行的安全性。