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一种液位监测装置及含其的植保无人机

基本信息

申请号 2020111945857 申请日 -
公开（公告）号 CN112278284A 公开（公告）日 2021-01-29
申请公布号 CN112278284A 申请公布日 2021-01-29
分类号 B64D1/18(2006.01)I; 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 高廉洁;田瑜;任乐乐 申请（专利权）人 南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
代理机构 北京弘权知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 逯长明;许伟群
地址 211100江苏省南京市江宁经济技术开发区东吉大道1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种液位监测装置及含其的植保无人机，涉及无人机技术领域。解决液位监测装置多采用粘接的方式固定，不宜长期使用的问题。本发明公开的液位监测装置包括：主动轮、连接线、第一磁铁、从动轮、浮球、第二磁铁、第三磁铁及霍尔角度传感器，浮球漂浮在药箱内的液面上，浮球中的第二磁铁带动连接线上的第一磁铁上下移动，从而带动主动轮转动，进而带动转轴上的第三磁铁转动，通过霍尔角度传感器能够测得第三磁铁所转动的角度，通过转动的角度转化得到连接线长度的变化，进而得到药箱内液位的变化。可以提前标定连接线长度与药箱不同高度处所对应的液位，从而直观的获得药箱内对应的液位。本申请拆装方便，能够连续检测液位，不易脱落。