点胶阀与运动控制同步的系统、方法、控制终端和存储介质

基本信息

申请号 CN201910924576.X 申请日 -
公开(公告)号 CN110597179B 公开(公告)日 2021-05-28
申请公布号 CN110597179B 申请公布日 2021-05-28
分类号 G05B19/19(2006.01)I;A43D25/18(2006.01)I 分类 -
发明人 黄卜夫;时曦;闵俊锋;贾远鸿;韦作凯 申请(专利权)人 易视智瞳科技(深圳)有限公司
代理机构 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 谢小元
地址 518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了点胶阀与运动控制同步的系统、方法、控制终端和存储介质,属于点胶技术领域。该系统包括同步控制装置,同步控制装置用于依据运动机构同步控制点胶阀的开关阀;该方法包括:同步控制装置定时获取点胶阀的实际轨迹点的位置坐标,并与预设的指令位置进行位置比较,判断是否到达指令位置。通过位置感应模块实时获取点胶阀运动的位置坐标,比现有的控制系统方法中的“指令位置”要更加地精确,能够更好地达到“指哪打哪”的效果;运动机构的控制和点胶阀的开关阀的控制分别由运动控制装置和同步控制装置进行控制,避免相互之间的干扰,减少了信号源带来的误差,本发明中的系统和方法能够最大限度地降低位置同步过程中产生的误差。