路径点胶控制方法、路径点胶设备及计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110080546.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112916336A | 公开（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申请公布号 | CN112916336A | 申请公布日 | 2021-06-08 |
| 分类号 | B05C11/10;B05C5/02 | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 闵俊锋;时曦;黄卜夫;杨立 | 申请（专利权）人 | 易视智瞳科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳协成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 章小燕 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道南坑社区雅宝路1号星河WORLDB2201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种路径点胶控制方法，方法包括：确定控制点胶装置进行点胶的点胶轨迹，点胶轨迹包括至少两个非连续的子点胶轨迹；根据点胶轨迹确定过渡轨迹，其中，平滑轨迹连接于点胶轨迹中的非连续的两个子点胶轨迹之间，且过渡轨迹为控制点胶装置停止点胶时的移动轨迹；根据点胶轨迹和过渡轨迹确定点胶装置的移动参数，以控制点胶装置根据移动参数进行移动。通过此种方式，可以避免现有技术中，由于点胶装置在从两段非连续的点胶路径的其中一个路径移动至另一个路径过程中，因速度方向变换太快带来快速加减速而导致机台震动，带来设备的快速老化，通过对胶量控制配合运动轨迹达到不堆胶目的提高点胶质量通过。 |
