一种相机与阀角度标定方法、系统、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110080525.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112767495A | 公开（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申请公布号 | CN112767495A | 申请公布日 | 2021-05-07 |
| 分类号 | G06T7/80(2017.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 李海峰;刘永佳;时曦;闵俊锋;黄卜夫 | 申请（专利权）人 | 易视智瞳科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳协成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 章小燕 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙岗区坂田街道南坑社区雅宝路1号星河WORLDB2201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种相机与阀角度标定方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：设置固定旋转角度，变化倾斜角度，标定在不同点胶高度下阀位置与N个倾斜角度对应的相机位置，获得N个倾斜角度的标定数据；设置固定倾斜角度，变化旋转角度，标定在不同点胶高度下阀位置与N个旋转角度对应的相机位置，获得N个旋转角度的标定数据；其中，N大于等于8个；使用预设算法，对上述获得的标定数据进行处理，确定相机与阀的相对关系。通过本发明实施例，可以快速、精准地实现相机和阀的各种角度标定，且通过当前标定，可以弥补阀不垂直导致点胶高度不同带来的误差，并且做好一次性的标定后，可以减少后期维护带来的繁琐标定。 |
