一种机器人手臂运行方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201611120389.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108161932B | 公开（公告）日 | 2020-07-17 |
| 申请公布号 | CN108161932B | 申请公布日 | 2020-07-17 |
| 分类号 | B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 邓志豪;黄希;行伟森 | 申请（专利权）人 | 深圳大森智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一专利商标事务所 | 代理人 | 阳开亮 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道51号航空航天大厦1号楼2107 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人手臂运行方法及装置，所述机器人手臂运行方法包括：接收用户指令；检测所述用户指令要运行的功能是否为附带功能；倘若所述用户指令要运行的功能为附带功能，则调出机器人手臂，控制所述机器人手臂显示隐藏在其内部的所述附带功能；其中，所述附带功能为隐藏在所述机器人手臂内部的接口设备对应的功能；其中，非附带功能为除附带功能以外的功能。本发明在附带功能的接口设备不直接外漏的前提下，保证了机器人的附带功能的正常使用。 |
