一种集手眼脑于一体的品质管控方法及其系统
基本信息
| 申请号 | CN202110405560.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113111946A | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN113111946A | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06T7/50（2017.01）I;G06T17/00（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王孟哲 | 申请（专利权）人 | 宁波九纵智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳智趣知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李兴生 |
| 地址 | 315300浙江省宁波市慈溪市白沙路街道三北大街2588号B幢8楼803室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种集手眼脑于一体的品质管控方法及其系统。方法包括：机械臂固定待检测产品，按照预设轨迹在空间内作轨迹运动，构成检测空间；在检测空间周围设置有多个光源和多个视觉传感器，视觉传感器采集待检测产品在检测空间内被光源照射时的光学信息，并将光学信息反馈给服务器；基于深度学习网络，利用预训练后的服务器根据光学信息判断待检测产品是否存在缺陷。本发明通过模仿人工检测的方式检测产品表面质量，依靠机械手固定产品作为手实现产品的多方位运动，依靠视觉传感器+光源作为眼睛进行图像检测，通过服务器配合深度学习算法作为大脑判断产品是否存在缺陷，检测效率高、检测质量稳定，通用性强，适用于批量化产品检测。 |
