一种扫地机双目视觉对位装置

基本信息

申请号 CN202110218889.0 申请日 -
公开(公告)号 CN112826379A 公开(公告)日 2021-05-25
申请公布号 CN112826379A 申请公布日 2021-05-25
分类号 A47L11/24;A47L11/40 分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
发明人 钟搏;江秋芳 申请(专利权)人 由利(深圳)科技有限公司
代理机构 北京挺立专利事务所(普通合伙) 代理人 王莉
地址 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种扫地机双目视觉对位装置,包括装置底座,装置底座正面开设有对接开口,装置底座顶端设置有装置主体,装置底座内部远离对接开口的一侧设置有驱动机构,装置底座内部靠近对接开口的一侧设置有与驱动机构相配合的C形转轮,C形转轮内部设置有充电桩,装置底座顶部嵌设有电路板,装置底座正面顶部设置有双目对位镜,装置主体内部从正面依次开设有传动腔室及吸尘腔室。有益效果:通过双目摄像头实现扫地机的双目视觉对位,从而大大提高扫地机主体与充电集尘座的对位精度,避免扫地机受到复杂环境的影响,进而满足更多的使用场景;并且配合集充电与集尘功能的对位装置,使得扫地机更加智能化、人性化。