一种防止积分饱和的控制方法
基本信息
申请号 | CN201711240784.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109856958B | 公开(公告)日 | 2022-03-18 |
申请公布号 | CN109856958B | 申请公布日 | 2022-03-18 |
分类号 | G05B11/42(2006.01)I;G05B19/418(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 袁世通;杨亚飞;李秋影;魏庆海;张东海;毕艳洲 | 申请(专利权)人 | 中国大唐集团科学技术研究院有限公司中南电力试验研究院 |
代理机构 | 郑州睿信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 崔旭东 |
地址 | 450016 河南省郑州市河南自贸试验区郑州片区(郑东)明理路56号中原金融产业园13号楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种防止积分饱和的控制方法,检测执行机构的指令值并判断:当执行机构的指令值到达高限值时,PID调节器跟踪所述高限值,第一设定时间后,PID调节器切换为原调节方式;当执行机构的指令值到达低限值时,PID调节器跟踪所述低限值,第二设定时间后,PID调节器切换为原调节方式。本发明的方法逻辑简单、效果明显,可有效避免控制器失灵的现象出现,解决了积分饱和问题,保证各控制器调节品质,提高了整个系统的稳定性、经济性,间接延长了机组寿命。 |
