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一种减速机系统

基本信息

申请号	CN201910430669.7	申请日	-
公开（公告）号	CN110159723A	公开（公告）日	2019-08-23
申请公布号	CN110159723A	申请公布日	2019-08-23
分类号	F16H37/12	分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
发明人	赵锐;黄锦波;黄耀光;周海辉;苏尧	申请（专利权）人	上海霄卓机器人有限公司
代理机构	上海思微知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘翔
地址	200436 上海市静安区江场三路228号407室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种减速机系统，通过齿轮减速机与蜗轮蜗杆减速机耦合的结构，既能利用蜗轮蜗杆减速机的反向自锁安全保护功能，又能利用齿轮减速机的高效率提高整个系统的工作效率。两个减速机之间可通过齿轮耦合，通过皮带轮耦合，通过共用一个输出轴耦合，通过联轴器耦合或者负载耦合等多种方式。在正常工作时，负载由齿轮减速机来提供动力，由于齿轮减速机可以做到很高效率，例如行星齿轮减速机，效率可以高到97％，几乎没什么损耗，因此整个传动结构的效率很高，大大降低对电机的功率要求。在停止状态，例如，应用在卷扬机结构中，当卷扬机重物下降时，蜗轮蜗杆减速机通过自锁效应提供阻止负载受控下降或者停止的阻力，确保了工作过程的安全。