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一种高空作业机器人

基本信息

申请号 CN201811089019.2 申请日 -
公开（公告）号 CN109171543A 公开（公告）日 2019-01-11
申请公布号 CN109171543A 申请公布日 2019-01-11
分类号 A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04F21/08 分类 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人 黄锦波;赵锐;黄耀光;戚颉;卞好洁;周海辉;苏尧;夏升 申请（专利权）人 上海霄卓机器人有限公司
代理机构 上海思微知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 刘翔
地址 200436 上海市静安区江场三路228号407室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种高空作业机器人，涉及机器人技术领域。所述高空作业机器人包括：机器人主体、绳索和作业管线；所述机器人主体的作业单元和爬绳移动单元均安装在所述主体框架上，所述作业单元用于建筑物的外墙面作业，所述绳索的一端安装在建筑物顶端，所述绳索的另一端沿着建筑物的外墙面放到地面，所述爬绳移动单元与所述绳索活动连接并带动所述机器人主体沿所述绳索爬升或下降，所述作业管线连接所述机器人主体并为其提供电源和作业物料。所述高空作业机器人可用于不同类型的外墙面作业，环境适应能力强。