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机械臂及机械臂关节组件

基本信息

申请号 CN202020541519.1 申请日 -
公开（公告）号 CN211842071U 公开（公告）日 2020-11-03
申请公布号 CN211842071U 申请公布日 2020-11-03
分类号 B25J17/02(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 冯立成;张和光 申请（专利权）人 上海乐白机器人有限公司
代理机构 上海隆天律师事务所 代理人 上海乐白机器人有限公司
地址 200233上海市徐汇区宜山路700号B2幢15楼1501-03
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种机械臂及机械臂关节组件，机械臂关节组件包括：关节输入端，包括朝向关节输出端的第一接触面；关节输出端，所述关节输出端可相对于关节输入端绕轴转动地安装于所述关节输入端，所述关节输出端包括朝向所述关节输入端的第二接触面；以及环形弹性件，设置于所述第一接触面和所述第二接触面之间使得所述环形弹性件产生轴向推力，以当所述关节输入端和所述关节输出端相对旋转时，向所述关节输入端和所述关节输出端提供旋转摩擦阻力矩。本实用新型提供的机械臂及机械臂关节组件解决由于关节输入端和关节输出端之间的配合没有阻尼介质，造成的机器臂晃动。