一种丝杠驱动式机械手爪
基本信息
| 申请号 | CN202021410617.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213054884U | 公开（公告）日 | 2021-04-27 |
| 申请公布号 | CN213054884U | 申请公布日 | 2021-04-27 |
| 分类号 | B25J15/08;B25J15/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 冯立成;张和光 | 申请（专利权）人 | 上海乐白机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海中外企专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 孙旭华 |
| 地址 | 200233 上海市徐汇区宜山路700号B2幢15楼1501-03 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种丝杠驱动式机械手爪，包括：电机驱动连杆延伸段、丝杠螺母、电机驱动连杆、丝杠、电机、手爪壳体、机械手爪，机械手爪的平行四边形杆系结构的末端为电机驱动连杆延伸段，电机驱动连杆延伸段的另一端通过一根电机驱动连杆连接至丝杠螺母上。本实用新型摆动空间相互交错，占用空间小，具有结构简单，使用方便，成本低，使用效果好，易于清理和维护等优点。 |
