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滑环式机械臂关节

基本信息

申请号 CN202021108901.X 申请日 -
公开（公告）号 CN212601928U 公开（公告）日 2021-02-26
申请公布号 CN212601928U 申请公布日 2021-02-26
分类号 B25J17/02(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 冯立成;张和光 申请（专利权）人 上海乐白机器人有限公司
代理机构 上海骁象知识产权代理有限公司 代理人 林炜
地址 200233上海市徐汇区宜山路700号B2幢15楼1501-03
法律状态 -

摘要

摘要 一种滑环式机械臂关节，涉及机械臂技术领域。该机械臂关节包括关节输入轴、关节输出轴，所述关节输入轴、关节输出轴构成转动副，关节输入轴及关节输出轴上的轴孔组合成一个线束穿孔，线束穿孔内设有滑环接线座；所述滑环接线座由滑环外壳，及安装在滑环外壳中的滑环内芯组成，滑环内芯能相对滑环外壳转动，滑环内芯上沿轴向间隔布设有多个导电环；所述滑环外壳上固定有多个导电刷片，各个导电刷片以活动配合方式分别抵住各个导电环的外环面形成电气接触；输入侧线束中的各根导线分别接到各个导电环上，输出侧线束中的各根导线分别接到各个导电刷片上。本实用新型提供的机械臂关节，输出轴、输入轴之间的扭转角度没有限制。