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机械臂关节连接组件

基本信息

申请号 CN202020289453.1 申请日 -
公开（公告）号 CN212096417U 公开（公告）日 2020-12-08
申请公布号 CN212096417U 申请公布日 2020-12-08
分类号 B25J17/02(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 吴荣宗;张和光 申请（专利权）人 上海乐白机器人有限公司
代理机构 上海骁象知识产权代理有限公司 代理人 上海乐白机器人有限公司
地址 200233上海市徐汇区宜山路700号B2幢15楼1501-03
法律状态 -

摘要

摘要 一种机械臂关节连接组件，涉及机械臂技术领域，所解决的是现有关节连接组件占用空间大的技术问题。该组件包括转接机壳，及两个连接件，所述转接机壳由第一筒段、第二筒段组成，第一筒段、第二筒段相互固定，并且第一筒段、第二筒段的筒心轴线相互垂直；所述连接件由两个同轴连接的轴段组成，并且该两个轴段能相互转动，其中的一个轴段为第一轴段，另一个轴段为第二轴段；所述第一连接件的第一轴段固定在转接机壳的第一筒段中，第二连接件的第一轴段固定在转接机壳的第二筒段中，并且第一连接件与第二连接件呈T字型布设。本实用新型提供的组件，用于机器人的机械臂。