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机械臂及机械臂关节组件

基本信息

申请号 CN202020638988.5 申请日 -
公开（公告）号 CN212763547U 公开（公告）日 2021-03-23
申请公布号 CN212763547U 申请公布日 2021-03-23
分类号 B25J17/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 吴荣宗;张和光 申请（专利权）人 上海乐白机器人有限公司
代理机构 上海隆天律师事务所 代理人 潘一诺
地址 200233上海市徐汇区宜山路700号B2幢15楼1501-03
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种机械臂及机械臂关节组件，机械臂关节组件包括：关节机壳；第一罩盖，所述第一罩盖安装于所述关节机壳的一侧，所述第一罩盖周向布置有出风口；第二罩盖，所述第二罩盖安装于所述第一罩盖背向所述关节机壳的一侧，所述关节机壳、所述第一罩盖及所述第二罩盖形成与所述出风口连通的散热空间，所述第二罩盖与所述第一罩盖之间形成与所述散热空间连通的周向的进风口；以及风扇组件，位于所述散热空间内。本实用新型提供的机械臂及机械臂关节组件通过主动散热机构的设置增加了关节的散热能力，同时与关节整合保持机械臂及关节的灵活性和美观性，并提高了空间利用率。