首页/ 上海乐白机器人有限公司/ 专利详情

一种用于机械臂的人机交互系统

基本信息

申请号 CN202021602026.0 申请日 -
公开（公告）号 CN213054828U 公开（公告）日 2021-04-27
申请公布号 CN213054828U 申请公布日 2021-04-27
分类号 B25J9/08;B25J19/00;B25J11/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 丁岩磊;张和光 申请（专利权）人 上海乐白机器人有限公司
代理机构 上海中外企专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 孙益青
地址 200000 上海市徐汇区宜山路700号B2幢15楼1501-03
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于机械臂的人机交互系统，所述人机交互系统布设在机械臂本体上，所述人机交互系统包括单片机、与单片机电连接的CAN通信模块、按键模块和LED模块，所述单片机、CAN通信模块、按键模块和LED模块均集成在PCB板上；所述单片机，用于通过CAN通信模块对机械臂进行控制；所述按键模块，用于向单片机输入对机械臂的控制指令；所述LED模块，用于在机械臂不同的状态下显示不同的灯效。本实用新型能够通过LED模块在机械臂不同的状态下显示不同的灯效，及时使使用者获取机械臂当前运行状态，减小调试困难。