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一种中央厨房机器人上餐盒系统

基本信息

申请号 CN202110328507.X 申请日 -
公开（公告）号 CN112897090A 公开（公告）日 2021-06-04
申请公布号 CN112897090A 申请公布日 2021-06-04
分类号 B65G59/10;B65G47/91 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 乔延凯;张和光;杨颖子 申请（专利权）人 上海乐白机器人有限公司
代理机构 上海中外企专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 孙益青
地址 200233 上海市徐汇区宜山路700号B2幢15楼1501-03
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种中央厨房机器人上餐盒系统，包含控制装置、机械臂、机架，机械臂安装于机架平台顶部的一侧，机械臂的操作端连接有安装真空吸盘组件、高度探测器、餐盒分离组件的安装板；安装板上安装有多个餐盒分离组件与多个真空吸盘组件，机架上安装有真空泵、电磁阀、真空压力开关，真空泵通过真空管依次与电磁阀、真空压力开关连接后连接于真空吸盘组件；高度探测器传输高度数据检测信号、真空压力开关传输压力数据检测信号至控制装置，控制装置连接于机架并分别控制连接机械臂、餐盒分离组件、真空泵、电磁阀。