一种轮式管道检测机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810620297.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108679364B | 公开（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申请公布号 | CN108679364B | 申请公布日 | 2020-12-15 |
| 分类号 | F16L55/32;F16L101/12;F16L101/30 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 刘书明 | 申请（专利权）人 | 博兴兴博投资有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 256500 山东省滨州市博兴县经济开发区化工路166号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种轮式管道检测机器人，其结构包括透视窗、检测主机、清扫刷、底盖、移动轮，透视窗固定安装在检测主机左端，检测主机右端设有清扫刷，底盖嵌在检测主机下表面，移动轮共设有四个并且固定安装在检测主机四角，驱动块开始顺着轨迹辊筒内部的轨迹移动，使得轨迹辊筒开始转动，轨迹辊筒转动带动了旋转杆转动，这时检测器带着检测头全方位旋转进行检测，使得检测得更加全面，防止漏检；滑块下降使得连动杆运行，通过连动杆的联动作用，使得驱动组件运行，带动了转杆转动，通过皮带的传动使得驱动转杆转动，这时清扫刷开始旋转清扫，使得管道内部的异物被清除，这样检测出的数据更加准确。 |
