一种3D植物叶片轮廓的提取方法、装置及系统
基本信息
申请号 | CN201811599751.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109934837A | 公开(公告)日 | 2019-06-25 |
申请公布号 | CN109934837A | 申请公布日 | 2019-06-25 |
分类号 | G06T7/13(2017.01)I; G06T7/181(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 曾兰玲; 金小刚; 秦谦; 张玲玲 | 申请(专利权)人 | 江苏名通信息科技有限公司 |
代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人 | 江苏名通信息科技有限公司 |
地址 | 212004 江苏省镇江市京口区学府路118号京口高创中心6楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种3D植物叶片轮廓的提取方法、装置及系统,包括:获取叶片的3D点云数据,对3D点云数据进行预处理得到3D点云模型1;将3D点云模型1放入三维空间坐标中,并旋转到XOY平面的位置,投影3D点云模型1中的点云到XOY平面,得到当前位置3D点云模型1的二维图像;对当前位置3D点云模型1的二维图像进行背景处理,得到二维叶片轮廓的图像;将二维的叶片轮廓图像放入三维空间坐标中,调整二维叶片轮廓图像的位置使其与3D点云模型1平行,通过最短距离匹配算法,找出与二维叶片轮廓对应的3D点,连接所有的对应的3D点形成的轮廓即为3D植物叶片轮廓。本发明在实际操作中所需的时间较少,且从空间上来说,实际存储对象为3D点云模型中的点的信息,所需的存储需求量较小。 |
