一种3D植物叶片轮廓的提取方法、装置及系统

基本信息

申请号 CN201811599751.4 申请日 -
公开(公告)号 CN109934837A 公开(公告)日 2019-06-25
申请公布号 CN109934837A 申请公布日 2019-06-25
分类号 G06T7/13(2017.01)I; G06T7/181(2017.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 曾兰玲; 金小刚; 秦谦; 张玲玲 申请(专利权)人 江苏名通信息科技有限公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 江苏名通信息科技有限公司
地址 212004 江苏省镇江市京口区学府路118号京口高创中心6楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种3D植物叶片轮廓的提取方法、装置及系统,包括:获取叶片的3D点云数据,对3D点云数据进行预处理得到3D点云模型1;将3D点云模型1放入三维空间坐标中,并旋转到XOY平面的位置,投影3D点云模型1中的点云到XOY平面,得到当前位置3D点云模型1的二维图像;对当前位置3D点云模型1的二维图像进行背景处理,得到二维叶片轮廓的图像;将二维的叶片轮廓图像放入三维空间坐标中,调整二维叶片轮廓图像的位置使其与3D点云模型1平行,通过最短距离匹配算法,找出与二维叶片轮廓对应的3D点,连接所有的对应的3D点形成的轮廓即为3D植物叶片轮廓。本发明在实际操作中所需的时间较少,且从空间上来说,实际存储对象为3D点云模型中的点的信息,所需的存储需求量较小。