一种三维植物叶片点云的去噪与简化方法、装置及系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种三维植物叶片点云的去噪与简化方法、装置及系统

基本信息

申请号	CN201811599740.6	申请日	-
公开（公告）号	CN109872280A	公开（公告）日	2019-06-11
申请公布号	CN109872280A	申请公布日	2019-06-11
分类号	G06T5/00（2006.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	曾兰玲; 金小刚; 秦谦; 张玲玲	申请（专利权）人	江苏名通信息科技有限公司
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	江苏名通信息科技有限公司
地址	212004 江苏省镇江市京口区学府路118号京口高创中心6楼
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种三维植物叶片点云的去噪与简化方法、装置及系统，包括1)对原始植物叶片进行360°扫描得到带有噪点的植物3D点云叶片模型1；2)对步骤1)得到的植物3D点云叶片模型1进行二维映射得到二维植物叶片模型1，并使用基于颜色与距离的2D去噪算法去除离群点和异色点，得到二维植物叶片模型2；3)对步骤2)得到的二维植物叶片模型2采用框图法进行简化，得到二维植物叶片模型3；4)将步骤3)得到的二维植物叶片模型3通过点与点之间的对应关系映射到原始植物3D点云叶片模型1，得到去噪与简化后的三维植物叶片。本发明操作简便，在去噪与简化时所需的时间较少；由于进行去噪与简化后上删除了一定数量的点云，在点云计算存储上对内存空间的占用量较少。