仿生手装置
基本信息
| 申请号 | CN202021364385.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212794942U | 公开（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申请公布号 | CN212794942U | 申请公布日 | 2021-03-26 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 沈彪;倪华良 | 申请（专利权）人 | 厦门傲意信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海金盛协力知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王松 |
| 地址 | 361003福建省厦门市中国（福建）自由贸易试验区厦门片区翔云一路95号运通中心604B单元之五一八 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型揭示了一种仿生手装置，所述仿生手装置包括手掌壳体、拇指部件及四个手指部件；各手指部件包括第一驱动机构及手指机构，所述第一驱动机构通过第一传动机构连接对应的手指机构；所述各第一驱动机构设置于所述手掌壳体，相邻第一驱动机构之间形成3～5°的夹角；所述拇指部件包括第二驱动机构及拇指机构，所述第二驱动机构通过第二传动机构连接所述拇指机构。本实用新型提出的仿生手装置，可提高仿生手握紧和展开时与真人手的相似度，提高用户使用的舒适度及工作时的精确度。 |
