仿生手装置及其仿生手指机构
基本信息
| 申请号 | CN202021364416.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212794943U | 公开（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申请公布号 | CN212794943U | 申请公布日 | 2021-03-26 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 倪华良;沈彪 | 申请（专利权）人 | 厦门傲意信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海金盛协力知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王松 |
| 地址 | 361003福建省厦门市中国（福建）自由贸易试验区厦门片区翔云一路95号运通中心604B单元之五一八 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型揭示了一种仿生手装置及其仿生手指机构，所述仿生手指机构包括手指第一段、手指第二段、第一连杆、第二连杆、第三连杆、基座及驱动机构；手指第一段通过旋转连接机构连接手指第二段，旋转连接机构设有弹性复位机构，能使手指第一段及手指第二段在无外力时保持设定姿态；第一连杆的第一端连接所述手指第一段，第一连杆的第二端连接所述基座；手指第二段设有槽位，所述第二连杆的第一端通过所述槽位设置，并能在所述槽位内活动；第二连杆的第二端连接第三连杆的第一端，第三连杆的第二端连接所述驱动机构；所述驱动机构能驱动所述第三连杆动作。本实用新型提出的仿生手装置及其仿生手指机构，可简化手指结构，同时具有撞击保护功能。 |
