一种仿生手装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种仿生手装置

基本信息

申请号	CN202021365498.9	申请日	-
公开（公告）号	CN213647550U	公开（公告）日	2021-07-09
申请公布号	CN213647550U	申请公布日	2021-07-09
分类号	B25J9/00（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	沈彪;倪华良	申请（专利权）人	厦门傲意信息科技有限公司
代理机构	上海金盛协力知识产权代理有限公司	代理人	王松
地址	361003福建省厦门市中国（福建）自由贸易试验区厦门片区翔云一路95号运通中心604B单元之五一八
法律状态	-

摘要

本实用新型揭示了一种仿生手装置，所述仿生手装置包括：第一基座、第二基座、手掌壳体、拇指部件及四个手指部件；各手指部件包括第一驱动机构及手指机构，所述第一驱动机构通过第一传动机构连接对应的手指机构，所述各第一驱动机构设置于所述手掌壳体、并固定于所述第一基座；所述拇指部件包括第二驱动机构及拇指机构，所述第二驱动机构通过第二传动机构连接所述拇指机构；所述第二驱动机构固定于所述第二基座，并能沿所述第二基座在设定旋转平面沿设定旋转轴旋转设定角度；所述旋转轴与基准平面所呈角度为75～80°。本实用新型提出的仿生手装置，可以完成各种手势动作，包括握拳动作、大拇指侧捏动作及三指捏动作；提高模仿真人手指的效果。