一种带有轮椅的助老助残机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910848379.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110587622A | 公开（公告）日 | 2019-12-20 |
| 申请公布号 | CN110587622A | 申请公布日 | 2019-12-20 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）; B25J9/16（2006.01）; A61G5/04（2013.01）; A61G5/10（2006.01） | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 庄永军 | 申请（专利权）人 | 深圳市三宝创新机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳力拓知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市三宝创新智能有限公司;深圳市三宝创新机器人有限公司 |
| 地址 | 518055 广东省深圳市福田区华富街道皇岗路5001号深业上城（南区二期）28层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种带有轮椅的助老助残机器人，属于机器人技术领域。该助老助残机器人包括机器人本体、轮椅和机器人控制器，所述的机器人本体包括主控制系统、运动控制单元、摄像单元、数据库单元、导航定位单元、避障单元、语音交互单元和通信单元。另外，所述的轮椅包括扶手和脚踏，所述的机器人控制器设置在扶手上，所述脚踏的底部安装有滚轮。本发明通过在机器人本体的一侧安装可拆卸的轮椅，便可通过机器人本体来实现搬运老人、残障人士的功能，从而提高了该机器人的功能性和实用性。另外，本发明通过设置导航定位单元、摄像单元以及避障单元，可以使机器人本体和轮椅在行走时避开各个障碍物，从而便于将老人或残障人士安全地送到目的地。 |
