一种机器人头部装置
基本信息
| 申请号 | CN201821462983.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209350240U | 公开（公告）日 | 2019-09-06 |
| 申请公布号 | CN209350240U | 申请公布日 | 2019-09-06 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 侯玲霞 | 申请（专利权）人 | 深圳市三宝创新机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳力拓知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市三宝创新智能有限公司 |
| 地址 | 518055 广东省深圳市福田区华富街道莲花一村社区皇岗路5001号深业上城（南区）T2栋2803 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人头部装置，可分为两个部分即脖子底部和头部，包括了支撑板、轴承座、锥形齿轮、旋转支架、缓冲机构、同步带轮、同步张紧机构、接杆和支架，所述支撑板包括底部支撑板和上部支撑板，底部支撑板下表面安装有传感器，上表面连接轴承座；上部支撑板上表面安装有传感器，下表面连接轴承座，本实用新型是一种机器人头部装置，将机器人头部拆分成可独立运动的两部分；设计中着重考虑了头部结构以及多传感器的布置，同时还考虑了旋转和俯仰角度的设置，能实现机器人头部多自由度的转动，使机器人的头部运动更为灵活。 |
