一种基于弹簧阻尼的辅助电机转动的装置
基本信息
| 申请号 | CN201822088390.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209717763U | 公开（公告）日 | 2019-12-03 |
| 申请公布号 | CN209717763U | 申请公布日 | 2019-12-03 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01） | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 庄永军 | 申请（专利权）人 | 深圳市三宝创新机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳力拓知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市三宝创新智能有限公司;深圳市三宝创新机器人有限公司 |
| 地址 | 518055 广东省深圳市福田区华富街道莲花一村社区皇岗路5001号深业上城（南区）T2栋2803 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于弹簧阻尼的辅助电机转动的装置，包括与机器人头部相连的俯仰装置以及与机器人脖子底部相连的俯仰装置，俯仰装置采用的弹簧阻尼包括上部弹簧阻尼缓冲和下部弹簧阻尼缓冲；上部弹簧阻尼连接于机器人头部，下部弹簧阻尼连接于机器人脖子底部，本实用新型基于弹簧阻尼的辅助电机转动的装置，利用弹簧阻尼的辅助电机转动，可以有效地帮助电机提供更多动力来平衡头部和脖子底部，整个装置结构简单、紧凑，能够同时实现机器人头部的俯仰和旋转动作，而不会相互干扰。 |
