一种具有刹车功能的麦克纳姆轮
基本信息
| 申请号 | CN201822090209.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209776034U | 公开（公告）日 | 2019-12-13 |
| 申请公布号 | CN209776034U | 申请公布日 | 2019-12-13 |
| 分类号 | B60B19/12（2006.01）; B60T1/06（2006.01）; B60K7/00（2006.01） | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 庄永军 | 申请（专利权）人 | 深圳市三宝创新机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳力拓知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市三宝创新智能有限公司;深圳市三宝创新机器人有限公司 |
| 地址 | 518055 广东省深圳市福田区华富街道莲花一村社区皇岗路5001号深业上城（南区）T2栋2803 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种具有刹车功能的麦克纳姆轮，包括麦克纳姆轮装置、刹车装置以及用于驱动刹车装置的控制机构，所述刹车装置安装在麦克纳姆轮装置上；所述刹车装置与控制机构相连，本实用新型的刹车机构通过控制刹车线，刹车线拉动摇臂，迫使刹车蹄块张开，即可实现对轮毂电机转子的控制，促使车体停止运行，不仅提高了机构的运动效率，更能使其车体精准地停在指定的位置，在刹车停止时不会造成车身歪斜，具有较强的稳定性。 |
