防车体侧翻支撑装置
基本信息
| 申请号 | CN202022594335.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213745530U | 公开（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申请公布号 | CN213745530U | 申请公布日 | 2021-07-20 |
| 分类号 | F16L55/32（2006.01）I;F16L55/40（2006.01）I;B62D61/10（2006.01）I;F16L101/30（2006.01）N | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 周达;唐力;孙红芬 | 申请（专利权）人 | 中电建（广东）工程监测检测技术有限公司 |
| 代理机构 | 昆明祥和知识产权代理有限公司 | 代理人 | 施建辉 |
| 地址 | 650000云南省昆明市五华区学府路691号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 防车体侧翻支撑装置，涉及爬行机器人技术领域。本实用新型的防车体侧翻支撑装置，安装在爬行机器人的车体侧部，其特征在于该支撑装置包括连接组件和支撑组件，连接组件为两组，安装在车体两侧中间位置，支撑组件为两套，分别安装在车体两侧的连接组件下端。本实用新型的支撑轮设在爬行机器人的两侧，为车体提供支撑，使车体在行走的时候不易发生侧翻。设有可调节支撑轮倾斜角的连接结构，可根据圆形管道的直径来调节支撑轮的摆角，便于支撑轮支撑在圆形管道内壁；而且还设置支撑结构，在遇到圆形管道发生变化时可以调节支撑轮的间距，更好的实现对管道变化的适应能力，同时支撑轮还可以通过球铰结构实现小幅度偏转，从而提高支撑轮的自适力。 |
